Ρομποτική προβοσκίδα διδάσκεται όπως τα ελεφαντάκια (Βίντεο)

θα μπορούσε κανείς να το περάσει για απειλητικό πλοκάμι τέρατος από κακόγουστη ταινία φαντασίας. Είναι όμως μια ευέλικτη ρομποτική προβοσκίδα, η οποία μαθαίνει λεπτεπίλεπτες κινήσεις όπως τα μωρά των ελεφάντων: συνεχής εξάσκηση με τη βοήθεια ενός ενήλικα.

Προϊόν 3D

Η ρομποτική προβοσκίδα, αποτελούμενη από επαναλαμβανόμενα τμήματα που δημιουργήθηκαν με τρισδιάστατη εκτύπωση, παρουσιάστηκε το 2010 από τη γερμανική εταιρεία μηχανικής Festo. Είχε καταφέρει παλαιότερα να ανταλλάξει χειραψία με την γερμανίδα καγκελάριο Άνγκελα Μέρκελ, κατά τα άλλα όμως ήταν μάλλον αδέξια, αφού δεν συνοδευόταν από λογισμικό κινήσεων ακριβείας.

Τη λύση δίνουν τώρα δύο ερευνητές στο Πανεπιστήμιο του Μπίλεφελντ, επίσης στη Γερμανία, οι οποίοι ανέπτυξαν ένα σύστημα ελέγχου που μιμείται τον τρόπο με τον οποίο μαθαίνουν τα μωρά να χειρίζονται τα μέλη τους: διαρκώς απλώνουν το χέρι για να πιάσουν αντικείμενα, μια διαδικασία που τους διδάσκει ποιους μυς πρέπει να χρησιμοποιήσουν.

Ομοίως, το ρομπότ θυμάται πώς αλλάζει κάθε φορά το σχήμα και η θέση της προβοσκίδας κάθε φορά που αλλάζει λίγο η πίεση στους «πνευματικούς» τεχνητούς μύες τους -ένα δίκτυο λεπτών σωλήνων που κινούν το μηχάνημα με πεπιεσμένο αέριο.

Οπως το παιδί

Η νέα προσέγγιση επιτρέπει την εκπαίδευση του ρομπότ από χειριστές που απλώς πιάνουν την προβοσκίδα και την τοποθετούν διαδοχικά σε μια σειρά θέσεων -όπως οι γονείς μπορεί να μάθουν στο παιδί του να ζωγραφίζει καθοδηγώντας το χέρι του ενώ κρατά το μαρκαδόρο.

Το ρομπότ μπορεί έτσι να μαθαίνει σχετικά λεπτεπίλεπτες κινήσεις όπως το να πιάνει ένα μήλο ή να αλλάζει έναν γλόμπο. Ρεπόρτερ του περιοδικού New Scientist είχε πρόσφατα την ευκαιρία να δοκιμάσει να εκπαιδεύσει την προβοσκίδα στο Πανεπιστήμιο του Μπίλεφελντ. Όπως αναφέρει, το ρομπότ αρχικά αντιστεκόταν κάθε φορά που προσπαθούσε να του αλλάξει θέση, σταδιακά όμως μάθαινε να ακολουθεί τις κινήσεις χωρίς αντίσταση -σαν να ήταν ζωντανό.

Πηγή